大家好，我是兔子。嵌入式工程师。

专业角度带你玩转Arduino.

这次教大家用Arduino UNO来驱动摄像头OV7670拍照。

ov7670是OmniVision公司生产的一款感光整列，30W像素。

如图所示，就是这个类型芯片的东西。

然后我们给感光整列配上镜头，加上他的外围电路，就成了某宝热卖的OV7670摄像头模块。

模块如图所示：

我们这次使用的是OV7670带FIFO的模块。(FIFO芯片->背面图，最大的一个28脚的芯片)

为什么要用带FIFO的模块呢？因为Arduino UNO速度比较慢，带FIFO可已将摄像头拍摄的数据暂时存在FIFO里，然后我们的Arduino UNO再慢慢的将拍摄的数据读出来，通过串口发送到串口上位机显示。

FIFO，即first in first out的缩写。在这里，FIFO的速度很快，可以将摄像头的数据暂时存起了。以便我们慢速的CPU将获得的数据慢慢取出来并处理，达到一个类似水库的作用。

我们可以看到Arduino UNO的资源有限，摄像头除了串口(管脚0,1)及管脚13没有用到，其余管脚都用上了。

所以数据只能通过串口上传到电脑上显示。

OV7670 D0 ->Arduino 3

OV7670 D1 ->Arduino 4

OV7670 D2 ->Arduino 5

OV7670 D3 ->Arduino 6

OV7670 D4 ->Arduino 7

OV7670 D5 ->Arduino 8

OV7670 D6 ->Arduino 9

OV7670 D7 ->Arduino 10

OV7670 FIFIO_RCK -> Arduino A0

OV7670 FIFIO_OE -> Arduino A1

OV7670 FIFIO_WR -> Arduino A2

OV7670 FIFIO_RRST -> Arduino A3

OV7670 SIO_C -> Arduino A5 （管脚不可调整为其他管脚）

OV7670 SIO_D -> Arduino A4 （管脚不可调整为其他管脚）

OV7670 FIFIO_WRST -> Arduino 11

OV7670 VSYNC -> Arduino 2 （管脚不可调整为其他管脚）

OV7670 RESET -> Arduino 12

OV7670 3.3V -> Arduino 3.3V

OV7670 GND -> Arduino GND

其余摄像头针脚可以不接(悬空)。

OV7670，Arduino暂无人编写库。所以我们的程序需要带有驱动功能，即具有库的功能。

兔子我找了某宝的OV7670模块的卖家，他们提供的是STM32的库。我已经移植到Arduino UNO上。

后续有机会，兔子我再把它调整为库程序，大家就可以直接调用了。

不废话了，上代码。(由于是驱动程序，有很多操作实际上是对OV7670寄存器的操作，不具有逻辑上的意义)。所以写库就是一件枯燥的事情。必须看厂家的芯片手册你才知道有些操作具有什么含义。